Pieniny to bardzo niewielkie ale za to bardzo malownicze pasmo górskie. Pokrywa je gęsta sieć szlaków turystycznych, a można je podzielić na Pieniny Właściwe, Spiskie i Małe. Od północy sąsiadują z Gorcami i Pasmem Radziejowej, a od południa z przedgórzem Magury Spiskiej.
Oto kilka szlaków wartych odwiedzenia: